智能制造系列
Intelligent Manufacturing
"來(lái)了!颯智智能移動(dòng)共融機(jī)器人家庭迎來(lái)新成員啦!"
繼颯智智能移動(dòng)操作機(jī)器人系列產(chǎn)品持續(xù)應(yīng)用于目標(biāo)場(chǎng)景之后,在9月,颯智智能重磅推出第一代智能類(lèi)人雙臂機(jī)器人Moroma,為颯智智能移動(dòng)共融機(jī)器人系列產(chǎn)品增加新生力量。
9月1日至9月3日,颯智智能類(lèi)人機(jī)器人Moroma將于世界人工智能大會(huì)全球首發(fā),驚艷亮相。颯智智能CEO張建政博士于8月31日接受新華社、東上海之聲媒體采訪(fǎng),闡述了智能類(lèi)人機(jī)器人Moroma的底層技術(shù)、功能特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景。
“5G+” 理念,獻(xiàn)禮人工智能
較之其他的機(jī)器人產(chǎn)品,颯智第一代智能類(lèi)人機(jī)器人采用輕量化仿人設(shè)計(jì),身高155cm,體重70kg,體型靈巧輕便,雙手可抓握(Grab)、雙眼有目標(biāo)(Goal)、腳部能導(dǎo)航(Guide)、大腦好天賦(Genius)、詞匯儲(chǔ)量大(Glossary)。
Moroma可以通過(guò)控制單元同步協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)械臂間的無(wú)縫合作,頭部視覺(jué)輔助定位,腳步多傳感融合系統(tǒng),手眼腳腦協(xié)同創(chuàng)造智能作業(yè)、柔性作業(yè)、精細(xì)作業(yè)、復(fù)雜類(lèi)人作業(yè)的新邊界。
手-眼-腳-腦-口協(xié)同
雙臂12自由度,單臂5KG負(fù)載,靈敏力量
颯智智能類(lèi)人機(jī)器人Moroma裝備六關(guān)節(jié)機(jī)械臂,具有靈敏的拖拽編程,可完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡;雙臂末端可配置多種夾爪,能與人安全交互并柔順控制,實(shí)現(xiàn)自主抓取擺放、雙臂協(xié)同裝配、雙臂協(xié)同搭建、雙臂協(xié)同搬運(yùn)等。
3D深度視覺(jué),智能定位檢測(cè),安全精準(zhǔn)
位于機(jī)器人頂部的智能3D相機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)物體在三維空間中的位置和方向?;跈C(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)算法,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別,物體識(shí)別,二次定位,質(zhì)量檢測(cè)等功能。
移動(dòng)底盤(pán),四輪全向,自主導(dǎo)航避障
Moroma的移動(dòng)底盤(pán)為機(jī)器人的主要運(yùn)動(dòng)和承載部分,安裝了颯智自主開(kāi)發(fā)的Slam激光導(dǎo)航、多傳感融合導(dǎo)航算法的“腳”,能夠在多元復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)快速建圖,自動(dòng)規(guī)劃路徑,自主避障到達(dá)用戶(hù)指定位置進(jìn)行作業(yè)。
“機(jī)器人大腦”,自主感知,行為決策
通過(guò)颯智智能自主研發(fā)的“機(jī)器人大腦”iSage-OS的指揮,自主感知并作出行為決策,進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo)、抓取規(guī)劃、路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、雙臂協(xié)作算法等,從而完成復(fù)雜任務(wù)。
遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音技術(shù),儲(chǔ)存豐富問(wèn)答語(yǔ)料庫(kù)
Moroma是一款能夠與人交互的新型機(jī)器人。颯智自主開(kāi)發(fā)的語(yǔ)音交互系統(tǒng),擁有遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音技術(shù),儲(chǔ)存豐富問(wèn)答語(yǔ)料庫(kù),行業(yè)客戶(hù)可以共享調(diào)取,能夠滿(mǎn)足多類(lèi)場(chǎng)景的問(wèn)答需求。
類(lèi)人作業(yè),降本增效
智能類(lèi)人機(jī)器人Moroma可以進(jìn)行抓取、組裝、拆卸、分揀、搬運(yùn)、包裝等多重程序,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作,進(jìn)行物料搬運(yùn)、精細(xì)加工、整理盤(pán)點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集、異常巡視、危化物品處置、人員導(dǎo)引、遠(yuǎn)程受控操作等“類(lèi)人作業(yè)”,形成與人、機(jī)器、環(huán)境間的多重協(xié)調(diào)能力,為科研教育、檢疫檢驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)室、柔性智能制造等復(fù)雜場(chǎng)景提供全方面一體化解決方案,真正實(shí)現(xiàn)人工智能的落地和應(yīng)用,向類(lèi)人智能上邁進(jìn)了一大步。
星辰大海的征途,也從足履實(shí)地開(kāi)始
特斯拉去年預(yù)告人形機(jī)器人產(chǎn)品“Optimus”將于2022年9月30日現(xiàn)身,無(wú)獨(dú)有偶,小米也在今年8月官宣了其人形機(jī)器人產(chǎn)品“CyberOne——鐵大”,智能機(jī)器人行業(yè)乘風(fēng)破浪來(lái)到了百花齊放的時(shí)代。颯智從成立之初,就在致力于智能移動(dòng)共融機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用,并開(kāi)創(chuàng)性推出面向場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)理念,讓機(jī)器人應(yīng)用于更多共性場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融。第一代智能類(lèi)人機(jī)器人Moroma主打?qū)嵱媒拥貧?,未?lái),我們將推出多足機(jī)器人等新一代產(chǎn)品,充分利用颯智自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),研發(fā)出更多好用、實(shí)用的智能機(jī)器人。